Öncelikle idrarın ne olduğunu açıklayalım:
İdrar kanın böbreklerde süzülmesiyle ortaya çıkan sıvı bir atıktır.

Kan, hücrelerden altığı atık maddeler nedeniyle zamanla giderek kirlenir. Bu atıkların kandan uzaklaştırılamaması hayati sorunlar ortaya çıkarır. 
Temizlenmek için böbrek atardamarıyla böbreğe ulaşan kan burada süzülür, kanın içindeki atık maddeler ve suyun fazlası ayrılarak idrarı oluşturur.

İdrar yapmaya ihtiyaç duymamızın nedeni kanın temizlenmek zorunda olmasıdır. 
Tuvalete gitme isteği duymamız ise idrar kesesinin belirli bir seviyeye kadar dolmasıyla ortaya çıkar.